Как уменьшить производственные ошибки роботов литьевых машин?

1. Метод позиционирования. Различные методы позиционирования имеют разные влияющие факторы. При позиционировании механических блоков точность позиционирования зависит от таких факторов, как жесткость блоков и скорость, с которой они сталкиваются.
2. Скорость позиционирования. Скорость позиционирования оказывает значительное влияние на точность позиционирования. Это связано с тем, что энергия движущихся компонентов, которая должна быть рассеяна, меняется в зависимости от скорости позиционирования. Обычно, чтобы уменьшить ошибки позиционирования, необходимо разумно контролировать скорость позиционирования, например, улучшая производительность буферизации и эффективность буферного устройства, а также управляя системой привода для своевременного замедления движущихся компонентов.
3. Точность. Точность изготовления и точность управления скоростью установки манипулятора напрямую влияют на точность позиционирования.
4. Жесткость. Когда структурная и контактная жесткость самого манипулятора низкая, он подвержен вибрации, а точность позиционирования обычно низкая.
5. Вес движущихся частей. Вес движущихся частей включает в себя вес самой манипулятора и вес захватываемого объекта. Изменение веса движущихся частей оказывает существенное влияние на точность позиционирования. Обычно с увеличением веса движущихся частей точность позиционирования снижается. Поэтому при проектировании необходимо не только уменьшить вес самих подвижных частей, но и учитывать влияние изменения веса в процессе эксплуатации.
6. Колебания гидравлического и пневматического давления, а также колебания напряжения, температуры масла и воздуха могут повлиять на повторяющуюся точность позиционирования манипулятора как источника движения. Поэтому следует принять необходимые меры по стабилизации напряжения и регулировке температуры масла. Если для стабилизации давления масла используется аккумулятор, то для регулирования температуры масла используется нагреватель или охладитель. На низких скоростях для управления потоком используются регулирующие клапаны с компенсацией температуры и давления.
7. Система управления. Точность управления положением переключателя, электрогидравлического пропорционального управления и сервоуправления отличается. Это связано не только с разницей в точности и чувствительности различных компонентов управления, но и с наличием или отсутствием обратной связи по положению.

устройства.