Полнопозиционный сварочный аппарат TIG для стыковой сварки труб большого диаметра.
Оставить сообщение
Полнопозиционный сварочный аппарат TIG для стыковой сварки труб большого диаметра.
Сварка TIG стыковых соединений труб большого диаметра в полном положении — очень сложная сварочная операция, а подготовка сварщика высокой квалификации требует больших трудовых и материальных ресурсов. Причем качество сварки изделия зависит еще и от многолетнего накопленного сварщиком производственного опыта. Чтобы преодолеть зависимость от навыков сварщика и исключить негативное влияние человеческого фактора на качество сварки изделий, возникла идея разработки полностью автоматического трубосварочного аппарата, имитирующего интеллект и оперативные основы опытных сварщиков.
Этот автоматический трубосварочный аппарат можно использовать для сварки труб из нержавеющей стали во всех положениях диаметром {{0}} мм и толщиной стенки 7,0-35,0 мм, он использует проволоку с узким зазором. заполняющая TIG-сварка (однослойная однопроходная сварка). Система автоматического управления сварочным аппаратом использует визуальные и слуховые датчики, а исполнительный механизм контролируется компьютерной программой, имитирующей реакции и действия квалифицированных сварщиков.
Принцип работы системы адаптивного управления и контроля качества заключается в том, что адаптивное управление в основном контролирует положение вольфрамового электрода относительно кромки разделки, положение присадочной проволоки относительно вольфрамового электрода, а также параметры сварки, определяющие размер сварочного электрода. сварочная ванна по правилам нечеткой логики, посредством обнаружения информации от визуальных датчиков в реальном времени и компьютерной обработки изображений. Система контроля качества сварного шва регулирует размер сварочной ванны, форму сварочного валика, форму кончика вольфрамового электрода, стабильность горения дуги и сварочный ток в режиме реального времени на основе информации лазерных видеодатчиков, слуховых датчиков. и датчики тока для обеспечения стабильного качества сварки.
В системе адаптивного управления основную роль играет визуальный датчик (камера), установленный перед сварочной горелкой, вводящий в компьютер захваченное изображение зоны стыковки. По результатам обработки изображений компьютерной программой определяются положение вольфрамового электрода относительно кромки разделки, боковое смещение присадочной сварочной проволоки относительно вольфрамового электрода, размер сварочной ванны и потери вольфрама. электрод может быть обнаружен количественно.
Лазерный видеодатчик состоит из камеры и лазерного прожектора, установленных на задней стороне сварочной горелки. Полученное изображение можно использовать для определения угла смачивания края сварного валика, т.е. угла между поверхностью сварного валика и боковой стенкой канавки. На основе этой информации система управления адаптивно управляет параметрами сварки.
Принцип работы адаптивного метода расчета заключается в следующем. В процессе сварки для регулировки положения вольфрамового электрода используется теория нечеткой логики, также известная как теория нечетных чисел. Скорость коррекции положения вольфрамового электрода в пределах текущего шага рассчитывается на основе измеренного смещения вольфрамового электрода и скорости коррекции в пределах предыдущего шага для обеспечения точности коррекции.
www.superbheater.com
