Различия в использовании разных двигателей в трубогибочных станках

Различия в использовании разных двигателей в трубогибочных станках

На трубогибочном станке используются два типа двигателей: шаговые двигатели и серводвигатели переменного тока. Для режущих станков с ЧПУ мощность шагового двигателя может соответствовать требованиям к трансмиссии станка. Однако некоторые клиенты выбирают серводвигатели переменного тока Panasonic из Японии. Почему такая разница? Сегодня позвольте мне объяснить разницу между двумя типами двигателей в ЧПУ Four Seas Era.

1. Сравнение производительности шаговых двигателей и серводвигателей переменного тока

Шаговый двигатель — это дискретное устройство движения, которое по сути связано с современной технологией цифрового управления. В современных цифровых системах управления в Китае широко используются шаговые двигатели. С появлением полностью цифровых сервосистем переменного тока серводвигатели переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы адаптироваться к тенденции развития цифрового управления, шаговые двигатели или полностью цифровые серводвигатели переменного тока в основном используются в качестве исполнительных двигателей в системах управления движением. Хотя у них схожие методы управления (последовательность импульсов и направленный сигнал), существуют значительные различия в производительности и сценариях применения. Теперь давайте сравним производительность этих двух.

2. Точность управления у них разная.

Шаговый угол двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 3,6 градуса и 1,8 градуса, в то время как у пятифазного гибридного шагового двигателя обычно 0.72 градуса и 0.36 градуса. Существуют также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими шаговыми углами. Шаговый двигатель, производимый компанией Sitong Company для медленных проволочно-режущих станков, с шагомовым углом {{10}}.09 градусов; Трехфазный гибридный шаговый двигатель, производимый BERGER LAHR в Германии, имеет шаговый угол, который можно установить на 1,8 градуса, 0.9 градуса, 0.72 градуса, 0.36 градуса, 0.18 градуса, 0.09 градуса, 0,072 градуса и 0,036 градуса с помощью переключателя с дисковым переключателем. Совместим с углами шага двухфазных и пятифазных гибридных шаговых двигателей.

Точность управления серводвигателем переменного тока обеспечивается вращающимся энкодером на заднем конце вала двигателя. Если взять в качестве примера полностью цифровой серводвигатель переменного тока Panasonic, то для двигателя со стандартным энкодером на 2500 линий, благодаря использованию технологии четверной частоты внутри драйвера, его импульсный эквивалент составляет 360 градусов /10000=0.036 градуса. Для двигателя с 17-битным энкодером драйвер получает 217=131072 импульсов за один оборот двигателя, что означает, что его импульсный эквивалент составляет 360 градусов /131072=9.89 секунды. Это составляет 1/655 от импульсного эквивалента шагового двигателя с углом шага 1,8 градуса.

3. Различные низкочастотные характеристики

Шаговые двигатели склонны к низкочастотной вибрации на низких скоростях. Частота вибрации связана с ситуацией нагрузки и производительностью драйвера. Обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты скачков двигателя без нагрузки. Явление низкочастотной вибрации, определяемое принципом работы шагового двигателя, очень вредно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низких скоростях, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления низкочастотных явлений вибрации, например, добавлять демпферы к двигателю или использовать технологию разделения на драйвере.

Серводвигатель переменного тока работает очень плавно, и даже на низких скоростях нет вибрации. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса

www.superbheater.com